展會 | HRG(合肥)智能裝備雙創基地亮相2018工博會

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日期:2018-09-20


2018年9月19日,第20屆中國國際工業博覽會在國家會展中心(上海)正式開幕,哈工大機器人(合肥)智能裝備雙創基地精彩亮相本屆工博會機器人展(Robotics Show-RS)。
作為"中國國際工業博覽會"旗下最具人氣最具影響力的專業展之一,本屆機器人展以“機器人技術讓未來更美好”為主題,共吸引了國內外300余家精英企業參展。




哈工大機器人(合肥)雙創基地攜機器人核心零部件、機器人本體、機器人服務軟件等方向產品,在HRG展區、安徽省展區分別展示智能制造領域的最新成果。


機器人核心零部件方向


協作機器人控制器


協作機器人控制器將運動學、動力學、控制算法、軌跡規劃、人機協作、人機界面等核心技術融合在一起,可從控制上有效保證機械臂的可靠性、準確性、快速性,并具備較強的抗干擾能力,能為用戶提供國產化控制系統解決方案,降低用戶成本,為快速搭建起機器人創造了條件。



新一代機器人核心部件



HEM智能驅控單元:開發了具有高度自治能力的模塊化智能驅動單元,實現協作機器人各關節的分布式控制,解決協作機器人制造的適用性和重構性,從而降低產品設計成本,提升產品開發效率。
智能控制器:以ARM+DSP為硬件核心,FPGA功能擴展,嵌入實時Linux系統或者HRG AI&RT-ROS操作系統;支持EtherCAT和CANopen高速以太網總線傳輸;支持ROS接口及多傳感器融合接口;融合運動規劃算法和柔順性混合控制算法;面向教育、汽車、3C電子行業的開發應用工藝包,是一款通用型且支持二次開發及用戶定制的智能控制器。


精密擺線減速器產品



精密擺線針輪減速器:可連接動力結構和執行機構,把電機等高速運轉產生的動力通過輸入軸帶動內部的擺線針輪運動,達到減速的目的,并傳遞更大的輸出轉矩。具有單級減速比大、軸向徑向負載能力大、扭矩和傾覆力矩大、重量輕、空程小、回差小、剛度高、可定制的特點,一般應用于機器人、一般自動化、數控機床、醫療設備等機械臂關節及相關精密傳動領域。



HRG數控轉臺:可滿足高效率、高精度、高轉矩的應用需求。精密擺線針輪減速器的精度極高、承載能力強,無框力矩電機的結構緊湊、定位精確。采用這兩種零件作為核心驅動,可大幅度提高產品的可靠性。可應用于高端數控機床、軍工航空等領域。

機器人本體方向



小型消防滅火機器人



小型消防滅火機器人采用履帶式雙擺臂結構,由機器人本體、消防水炮、智能云臺、火源識別儀及控制終端等模塊構成。
機器人能代替滅火救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行滅火、數據采集、反饋,有效地解決滅火救援人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題。


地下管網清淤檢測機器人



地下管網清淤檢測機器人,用于完成管道內部的缺陷檢測、防腐涂層的涂敷、管壁的清潔、管內修復等任務,配合同步研發的國內首家可覆蓋城市所有地下管網的智慧信息管理平臺,通過BIM仿真三維成像技術與北斗衛星定位系統,讓城市的城市排水管網形成仿真三維模型,結合實時數據,重現整座城市的地下排水管網。
平臺可智能研判管道堵塞、毒害氣體外泄及井蓋丟失等情況進并行聲光報警,是智慧城市、海綿城市不可或缺的地下管網管理助手。


中走絲線切割放電加工機


中走絲線切割放電加工機高剛性床身結構床身鑄件采用樹脂砂鑄造技術,采用經過獨特調制鑄造配方的高抗拉強度的鑄鐵。

整體床身采用C型結構設計,底座采用高穩定性的T型箱式加強筋結構,底座采用3點主支撐、多點輔助支撐,經有限元分析、應力消除處理,使機床的機械精度得以長期穩定保持。




工業機器人技能考核實訓臺


HRG-HD1XKA型工業機器人技能考核實訓臺(專業版),選配緊湊型工業六軸機器人,結合豐富的周邊自動化設備,配合標準化的工業應用教學模塊,可通過上位機平臺進行工業機器人虛擬仿真教學及PLC、機器人編程等教學。




HR50 50Kg六軸工業機器人


HR50系列六軸通用機器人具有結構緊湊,運動靈巧,高效等特點。各關節均采用高精度減速機和伺服電機,確保機器人的重復定位精度和軌跡精度。HR50 六軸工業機器人負載50g,最大工作半徑為2186mm。


機器人服務軟件



機器人智能云服務開放平臺


機器人智能云服務開放平臺,通過大數據、云計算、物聯網和機器學習等先進技術,完成機器人的海量數據采集與云存儲、數據挖掘與分析、數據可視化展示,最終實現機器人的遠程監控、故障診斷、效率優化、云端控制等核心功能,讓機器人更智慧。

該產品實現了中國機器人云平臺技術的自主化落地,并已達到國際先進水平。




如e定制共享工廠


一種新型生產模式,將工廠產能商品化并向市場分享產能,讓產能分配更均衡,滿足人們對珠寶玉石的個性化、定制化需求。
如e定制共享工廠的加工過程完全可控、可視、可追溯。







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