舉升式AGV


產品介紹

AGV本體采用激光SLAM導航+PGV混合導航的方式,最終精度能達到2MM以內,應用于箔材、卷料生產過程的全自動搬運和自動上、下料。替代生產過程輔助工裝

懸臂吊和工裝手推車等設備。                                                                                                                

舉升式AGV技術參數

外形尺寸

1400*1100*500 mm

承載重量

1000KG(可定制)

承重方式

舉升式

驅動方式

麥克納姆輪系

行駛方向

全向

行駛速度

直線0-40m/min

控制方式

PLC

通訊方式

無線局域網 、無線通訊

導航方式

激光SLAM導航

車體一次定位精度

±40mm

爬坡能力

3°

升降行程

300mm(雙舉升、獨立控制)

車體二次定位精度 

±1mm

升降精度

±1mm

車體角度定位精度

0.15°

安全防護

激光雷達、激光掃描儀測距儀 、機械安全觸邊 、急停按鈕

報警形式

聲光報警、語音報警

電池類型

48V 120Ah 鋰電池

續航能力

連續工作大于8小時

充電方式

自動充電、手動充電

無線手動操作

具備

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